Chercheur post doc postdoctoral en automatique H/F

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DATE DE PUBLICATION04/10/2022 TYPE DE CONTRATContractuel, CDD
RECRUTEURUNIVERSITE PAUL SABATIER / TOULOUSE 3 CATÉGORIEA
LIEUX DE TRAVAIL
TOULOUSE
 SALAIRE
De 20 000€ à 30 000€
CODE POSTAL
31000
 VALABLE JUSQU'AU
04/12/2022

Poste

L’Ingénieur ou l’ingénieure de Recherche sera rattaché (e ) d’un point de vue hiérarchique au directeur du LAAS-CNRS
Elle ou Il sera placé sous la responsabilité fonctionnelle de Mr. Soheib Fergani, Maitre de conférence au LAAS-CNRS.

Missions
L’alliance entre une équipe de recherche du LAAS et une équipe de l’ISAE a permis le développement d’un algorithme d’estimation d’état avec une garantie de 100%, embarquable et en temps réel. Cet algorithme peut être appliqué à tout type de mesure : température, position, vitesse, accélération, …etc. Il permet de définir une plage dans laquelle la valeur réelle est contenue de façon garantie.
Appliqué à la localisation et la dynamique de véhicules terrestres, permet de fournir une zone de localisation garantie ou bien des plages garanties de vitesse et d’accélération. Ainsi nous pouvons obtenir une connaissance robuste à 100% de la localisation et de la dynamique de chaque élément de la formation.
La personne recrutée sera en relation avec les chercheurs toulousains à l’origine de l’invention et localisée principalement au LAAS. En relation avec GUIDE GNSS, elle intégrera l’équipe en charge du développement des projets techniques de ce domaine.
La mission vise à démontrer l’intérêt de cet algorithme dans le contexte applicatif « Localisation relative garantie et scénario d’anticollision de véhicule autonome ».
Son rôle consistera à mettre en œuvre les opérations suivantes :    
•    Collecte et traitement de données expérimentales (GNSS, RTK, RADAR, IMU...).
•    Implémentation d’algorithmes en C++, à partir de Matlab.
•    Maitrise de ROS souhaitée pour créer un environnement de simulation.
•    Simulations et positionnement par rapport à des algorithmes de référence.

 

Profil

Le profil recherché doit présenter les qualités suivantes :


Savoirs théoriques :  
-    Réseaux et systèmes informatiques
-    Communications sans fil
-    Systèmes embarqués
-    Architectures de communication
-    Cloud et Edge Computing
-    Réseaux de communications V2X

Savoir-faire :     
-    Réaliser des études expérimentales
-    Programmer en C++
-    Intégrer des composants électroniques
-    Déployer des capteurs communicants
-    Rédiger des rapports techniques
-    Etablir un retour d’expérience
-    Qualité de code et documentation logicielle
    
Savoirs comportementaux :
-    Savoir travailler en équipe, en réseau et en interaction en s’adaptant à des interlocuteurs variés
-    Rigueur, organisation et fiabilité
-    Sens de l’écoute et du dialogue, aisance relationnelle
-    Faire preuve d’autonomie
-    Etre force de proposition et moteur dans le développement du projet.
-    Grande curiosité technique
-    Capacité à s’intégrer rapidement


Niveau et diplôme exigé / expériences souhaitées :
•    Thèse de doctorat en automatique Bac+8.
•    Expérience en systèmes embarqués et en estimation d’état de systèmes non linéaires

 

Employeur

Etablissement d’enseignement supérieur et de recherche, l'Université Toulouse III - Paul Sabatier (http://www.univ-tlse3.fr)  se classe aujourd'hui parmi les premières universités françaises par son rayonnement scientifique, la diversité de ses laboratoires et les formations qu'elle propose en sciences, santé, sport, technologie et ingénierie. Dotée d'un budget de 400 M€, elle est forte de plus de 4300 personnels dont 2500 personnels d'enseignement et/ou de recherche, possède 68 structures de recherche (dont 42 unités mixtes de recherche), accueille plus de 35 000 étudiantes et étudiants. Elle est implantée dans 4 départements, 8 villes et est répartie sur 11 sites pour une superficie de 264 hectares.

Ce poste sera rattaché au laboratoire LAAS-CNRS dont la création remonte à 1968. Nous sommes une Unité Propre de Recherche (UPR) du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) avec des collaborations fortes de l’Institut National Polytechnique de Toulouse (INP), de l’Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3), de l’Université Toulouse 1 Capitole (UT1) et de INSA de Toulouse (INSA). Nous représentons un fort potentiel de la recherche en informatique en France avec un effectif global de 700 membres dont 300 chercheurs et ingénieurs et qui forme environ 60 docteur/an.

Avec un budget de 3M€/mois (salaire inclus) et un financement mixte (National, Europe et partenariat industriels) le LAAS-CNRS se focalise ses travaux de recherche sur :

  • Computer Science.
  • Automatic Control.
  • Robotics.
  • Micro and nanosystems.

Le LAAS-CNRS génère en moyenne 5ERC/an, 10 brevets/an, 4 licences/an, et 1.5 publication scientifique par jour. Le travail s’effectuera au sein du GIS neOCampus et sera en lien avec les projets d’expérimentations de véhicules autonomes connectés électriques autOCampus.

Informations employeur

Afficher les informations

Catégorie du poste : A
Corps : Chercheur post doctorant travaux scientifiques dans le cadre d’un projet de recherche
Quotité de travail : 100 %
Date de prise de fonctions souhaitée : 01/12/2022    
Poste ouverts aux contractuels
Type de contrat proposé pour les contractuels : CDD 13 mois
Rémunération : selon le profil    
pour les contractuels : elle est comprise entre 2745.10€ et 4398.95€ en fonction de leur expérience sur des fonctions similaires.

Renseignements sur le poste
Pour plus d’information sur le poste, n’hésitez pas à contacter Mr. Soheib Fergani : [email protected]


Envoi des candidatures
CV et Lettre de motivation à envoyer exclusivement à l’adresse suivante :
[email protected]
Référence à nous indiquer dans chaque candidature : 261-DGS- POSTDOC AUTO


L’université met en œuvre une politique d'égalité en excluant toute discrimination. L'Université encourage et valorise toutes les candidatures de femmes et d'hommes en fonction de leurs qualifications.

Avantages

 

  • Frais de transports en commun pris en charge à hauteur de 50%
  • Complémentaire santé prise en charge à hauteur de 15€
  • Subvention restauration collective
  • Chèques vacances
  • Activités sportives et culturelles
  • Forfait mobilité durable (vélo, covoiturage)

 

 

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